|
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, выпуск 4, страницы 39–48
(Mi vuu187)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
МЕХАНИКА
Динамика колесного экипажа на плоскости
А. В. Борисовa, С. Г. Луценкоb, И. С. Мамаевa a Институт компьютерных исследований, Удмуртский государственный университет, Россия, г. Ижевск
b Кафедра теоретической физики, Удмуртский государственный университет, Россия, г. Ижевск
Аннотация:
В работе рассматривается задача о движении колесного экипажа на плоскости в случае, когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар. Указан способ получения уравнений движения для экипажа с произвольной геометрией. Определены возможные виды движения экипажа с фиксированной колесной парой.
Ключевые слова:
неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж, система Чаплыгина.
Поступила в редакцию: 03.12.2010
Образец цитирования:
А. В. Борисов, С. Г. Луценко, И. С. Мамаев, “Динамика колесного экипажа на плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 39–48
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu187 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2010/i4/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 396 | PDF полного текста: | 268 | Список литературы: | 77 | Первая страница: | 1 |
|