Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, выпуск 4, страницы 31–38 (Mi vuu186)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МЕХАНИКА

Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата

С. П. Безгласный, М. А. Худякова

Кафедра теоретической механики, Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королева, Россия, г. Самара
PDF полного текста (177 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольно заданных программных движений уравновешенного гиростата относительно центра масс. Решение получено синтезом активного программного управления, приложенного к системе тел, и стабилизирующего управления по принципу обратной связи. Управление построено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием функций Ляпунова со знакопостоянными производными.
Ключевые слова: уравновешенный гиростат, соосные тела, программное движение, знакопостоянная функция, функция Ляпунова.
Поступила в редакцию: 06.09.2010
Тип публикации: Статья
УДК: 62.534(031)
MSC: 74H45
Образец цитирования: С. П. Безгласный, М. А. Худякова, “Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 31–38
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BezKhu10}
\by С.~П.~Безгласный, М.~А.~Худякова
\paper Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2010
\issue 4
\pages 31--38
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu186}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu186
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2010/i4/p31
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:289
    PDF полного текста:157
    Список литературы:55
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024