|
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, выпуск 1, страницы 137–145
(Mi vuu175)
|
|
|
|
КОМПЬЮТЕРНЫЕ НАУКИ
Компьютерная визуализация движения неголономных систем
А. В. Борисов Институт компьютерных исследований
Аннотация:
В работе рассмотрены вопросы о гамильтонизации и интегрируемости неголономной задачи Суслова и ее обобщения, предложенного Чаплыгиным. Вопросы важны для понимания качественных особенностей
динамики этой системы и, в частности, связаны с нетривиальным асимптотическим поведением (то есть некоторой задачей рассеяния). Статья развивает общий подход авторов, основанный на изучении иерархии динамического поведения неголономных систем.
Ключевые слова:
гамильтонова система, скобки Пуассона, неголономная связь, инвариантная мера, интегрируемость.
Поступила в редакцию: 23.11.2009
Образец цитирования:
А. В. Борисов, “Компьютерная визуализация движения неголономных систем”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 1, 137–145
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu175 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2010/i1/p137
|
|