Математическая модель наведения ракеты класса «воздух-воздух» на воздушную цель класса «вертолет» при стационарном режиме его полета

Расширение функций и областей применения вертолетов различного назначения определяет востребованность и актуальность разработки новых способов и средств их поражения. Одним из перспективных способов борьбы с воздушными целями класса «вертолет» является применение авиационных управляемых ракет класса «воздух-воздух». Наведение управляемых ракет на воздушные цели осуществляется за счет реализации соответствующих алгоритмов наведения в вычислителе ракеты. Анализ существующих алгоритмов наведения управляемых авиационных ракет на воздушные цели показал их недостаточную эффективность при наведении на вертолет при различном характере его полета. Поэтому объективно существует необходимость разработки новых алгоритмов, учитывающих особенности полета вертолета, и обеспечивающих оптимальное управление полетом ракеты при ее наведении на вертолет. В качестве подхода для получения оптимальных алгоритмов управления ракетой при наведении на вертолет предлагается использование математического аппарата статистической теории оптимального управления в пространстве состояний. В соответствии с указанным подходом в основе синтеза алгоритмов лежит математическая модель взаимного перемещения ракеты и вертолета в процессе наведения. Существующие модели не учитывают особенности динамики изменения основных параметров движения вертолета при различном характере его полета. В связи с этим целью данной статьи является разработка математической модели взаимного перемещения управляемой ракеты и воздушной цели класса «вертолет». Для определенности в данной работе рассмотрен один из режимов полета вертолета – стационарный.