К теории движения тел с переменной массой

Проведено аналитическое и численное решение задачи о движении тел с переменной массой $m(t)$ по брахистохроне. Задача решается в подвижном ортогональном единичном базисе $\mathbf{n-\tau}$, выбранному в произвольной точке траектории и являющемуся наиболее рациональным в плане удобства вычислений. Благодаря предложенному ранее методу получена полная замкнутая система уравнений, описывающая нелинейную динамику движения тела с учетом сил как сухого, так и вязкого трения. С помощью численных методов построены различные виды траекторий в зависимости от входящих в задачу параметров.