|
Вестник Тамбовского университета. Серия:
естественные и технические науки, 2017, том 22, выпуск 2, страницы 449–453
(Mi vtamu196)
|
|
|
|
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ
Экспериментальная установка для исследования привода промышленного робота токарного роботизированного комплекса
В. К. Москвинa, П. М. Кузнецовa, И. И. Пасечниковb a Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
b Тамбовский государственный университет им. Г. Р. Державина
Аннотация:
Рассмотрены вопросы проведения экспериментальных исследований электрогидравлического линейного привода промышленного робота для автоматизации операций «загрузки-выгрузки» роботом в токарных станках с ЧПУ. Экспериментальные исследования проводились с целью проверки на практике разработанной методики расчета привода. Предлагаемая экспериментальная установка позволила максимально приблизить характер работы привода к производственным условиям.
Ключевые слова:
экспериментальные исследования; промышленный робот; станок с ЧПУ; привод; статические и динамические характеристики.
Образец цитирования:
В. К. Москвин, П. М. Кузнецов, И. И. Пасечников, “Экспериментальная установка для исследования привода промышленного робота токарного роботизированного комплекса”, Вестник Тамбовского университета. Серия: естественные и технические науки, 22:2 (2017), 449–453
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vtamu196 https://www.mathnet.ru/rus/vtamu/v22/i2/p449
|
|