Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 2024, том 20, выпуск 1, страницы 109–116
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2024.109 (Mi vspui613) 		 
Процессы управления

Математическое и компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений

М. Н. Смирнов, М. А. Смирнова

Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
PDF полного текста (235 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2024.109
Аннотация: К важнейшим задачам системы автоматического управления движением в реальных условиях функционирования относится компенсация влияния действующих на объект возмущений с учетом особенностей его динамики. В статье представлен метод вычисления коэффициентов автоматического управления, обеспечивающий минимум размера множества реакций на недетерминированные внешние воздействия, ограниченные по норме, и необходимое расположение корней характеристического полинома системы, замкнутой таким управлением. Указанный алгоритм реализован в MATLAB и протестирован на примере конкретного морского судна.
Ключевые слова: управление, компьютерное моделирование, возмущение.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 23-71-01001
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 23-71-01001, https://rscf.ru/project/23-71-01001/.
Поступила: 12 ноября 2023 г.
Принята к печати: 26 декабря 2023 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.1
MSC: 37N35
Образец цитирования: М. Н. Смирнов, М. А. Смирнова, “Математическое и компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 20:1 (2024), 109–116
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SmiSmi24}
\by М.~Н.~Смирнов, М.~А.~Смирнова
\paper Математическое и~компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2024
\vol 20
\issue 1
\pages 109--116
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui613}
\crossref{https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2024.109}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui613
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v20/i1/p109
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024