|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Процессы управления
Система многоцелевого управления роботом-манипулятором
М. А. Смирнова, М. Н. Смирнов, Н. В. Смирнов Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
Аннотация:
Целями работы являются развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования предложенных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. Рассмотрены методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.
Ключевые слова:
автоматическое управление, манипулятор, компьютерное моделирование.
Поступила: 13 августа 2022 г. Принята к печати: 1 сентября 2022 г.
Образец цитирования:
М. А. Смирнова, М. Н. Смирнов, Н. В. Смирнов, “Система многоцелевого управления роботом-манипулятором”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 18:4 (2022), 621–630
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui561 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v18/i4/p621
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 59 | PDF полного текста: | 8 | Список литературы: | 10 | Первая страница: | 5 |
|