Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 2022, том 18, выпуск 4, страницы 621–630
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415 (Mi vspui561) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Процессы управления

Система многоцелевого управления роботом-манипулятором

М. А. Смирнова, М. Н. Смирнов, Н. В. Смирнов

Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
PDF полного текста (604 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415
Аннотация: Целями работы являются развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования предложенных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. Рассмотрены методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.
Ключевые слова: автоматическое управление, манипулятор, компьютерное моделирование.
Поступила: 13 августа 2022 г.
Принята к печати: 1 сентября 2022 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.1
MSC: 37N35
Образец цитирования: М. А. Смирнова, М. Н. Смирнов, Н. В. Смирнов, “Система многоцелевого управления роботом-манипулятором”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 18:4 (2022), 621–630
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SmiSmiSmi22}
\by М.~А.~Смирнова, М.~Н.~Смирнов, Н.~В.~Смирнов
\paper Система многоцелевого управления роботом-манипулятором
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2022
\vol 18
\issue 4
\pages 621--630
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui561}
\crossref{https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui561
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v18/i4/p621
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:59
    PDF полного текста:8
    Список литературы:10
    Первая страница:5
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024