Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 2022, том 18, выпуск 1, страницы 171–178
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.114 (Mi vspui524) 		 
Процессы управления

A problem of the equidistant deployment for discrete-time multiagent systems
[Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем]

A. Yu. Aleksandrov, A. I. Arakelov

St Petersburg State University, 7–9, Universitetskaya nab., St Petersburg, 199034, Russian Federation
PDF полного текста (587 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.114
Аннотация: Изучается дискретная мультиагентная система на прямой. Требуется построить протокол управления, обеспечивающий равномерное размещение агентов на заданном отрезке этой прямой при условии, что каждый агент получает информацию о расстояниях до своих соседей через вспомогательного агента. Разработан подход к решению поставленной задачи. Доказано, что при выбранном законе управления ни коммуникационное запаздывание, ни переключения коммуникационного графа не нарушают сходимости агентов к равномерному размещению. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие полученные теоретические выводы.
Ключевые слова: мультиагентная система, управление формацией, системы с дискретным временем, запаздывание, переключение, асимптотическая устойчивость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 075-15-2021-573
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (соглашение № 075-15-2021-573).
Поступила: 8 января 2022 г.
Принята к печати: 1 февраля 2022 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
MSC: 39A30
Язык публикации: английский
Образец цитирования: A. Yu. Aleksandrov, A. I. Arakelov, “A problem of the equidistant deployment for discrete-time multiagent systems”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 18:1 (2022), 171–178
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleAra22}
\by A.~Yu.~Aleksandrov, A.~I.~Arakelov
\paper A problem of the equidistant deployment for discrete-time multiagent systems
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2022
\vol 18
\issue 1
\pages 171--178
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui524}
\crossref{https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.114}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui524
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v18/i1/p171
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:54
    PDF полного текста:3
    Список литературы:15
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024