|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Прикладная математика
Решение локальной граничной задачи в классе дискретных управлений для нелинейной нестационарной системы
А. Н. Квитко, Н. Н. Литвинов Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
Аннотация:
Разработан алгоритм построения ограниченной по норме дискретной управляющей функции, обеспечивающей перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние. Найдено конструктивное достаточное условие, при котором возможен указанный перевод. Эффективность метода иллюстрируется при решении задачи управления однозвенным роботом-манипулятором и ее численном моделировании.
Ключевые слова:
дискретное управление, нелинейная нестационарная система, стабилизация, граничные условия.
Поступила: 13 апреля 2021 г. Принята к печати: 1 февраля 2022 г.
Образец цитирования:
А. Н. Квитко, Н. Н. Литвинов, “Решение локальной граничной задачи в классе дискретных управлений для нелинейной нестационарной системы”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 18:1 (2022), 18–36
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui512 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v18/i1/p18
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 58 | PDF полного текста: | 7 | Список литературы: | 13 | Первая страница: | 6 |
|