Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 2022, том 18, выпуск 1, страницы 18–36
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.102 (Mi vspui512) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Прикладная математика

Решение локальной граничной задачи в классе дискретных управлений для нелинейной нестационарной системы

А. Н. Квитко, Н. Н. Литвинов

Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
PDF полного текста (863 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.102
Аннотация: Разработан алгоритм построения ограниченной по норме дискретной управляющей функции, обеспечивающей перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние. Найдено конструктивное достаточное условие, при котором возможен указанный перевод. Эффективность метода иллюстрируется при решении задачи управления однозвенным роботом-манипулятором и ее численном моделировании.
Ключевые слова: дискретное управление, нелинейная нестационарная система, стабилизация, граничные условия.
Поступила: 13 апреля 2021 г.
Принята к печати: 1 февраля 2022 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
MSC: 34H05, 34G20, 34K10
Образец цитирования: А. Н. Квитко, Н. Н. Литвинов, “Решение локальной граничной задачи в классе дискретных управлений для нелинейной нестационарной системы”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 18:1 (2022), 18–36
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KviLit22}
\by А.~Н.~Квитко, Н.~Н.~Литвинов
\paper Решение локальной граничной задачи в классе дискретных управлений для нелинейной нестационарной системы
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2022
\vol 18
\issue 1
\pages 18--36
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui512}
\crossref{https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.102}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui512
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v18/i1/p18
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024