|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Процессы управления
Построение множеств достижимости и управляемости в специальной линейной задаче управления
А. С. Попков Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7-9
Аннотация:
Рассматривается вопрос о построении множеств достижимости и управляемости для задачи управления, в которой движение объекта описывается линейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений, а управление выбирается из класса кусочно-постоянных функций. Также заданы прямые двусторонние ограничения для компонент вектора управлений. Приведены определения множеств достижимости и управляемости. Показано, что задачи построения этих множеств эквивалентны и могут быть сведены к задаче линейного отображения многомерного куба. Анализируются существующие подходы к решению поставленной задачи. Поскольку они чрезмерно трудоемки, возникает вопрос о создании более эффективного алгоритма. В работе предложен алгоритм построения искомых множеств как системы линейных неравенств. В виде теоремы доказана корректность алгоритма. Оценена сложность представленного подхода.
Ключевые слова:
управление, оптимальное управление, кусочно-постоянное управление, множество достижимости, множество управляемости, линейное отображение, элиминация Фурье — Моцкина.
Поступила: 11 мая 2021 г. Принята к печати: 4 июня 2021 г.
Образец цитирования:
А. С. Попков, “Построение множеств достижимости и управляемости в специальной линейной задаче управления”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 17:3 (2021), 294–308
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui498 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v17/i3/p294
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 128 | PDF полного текста: | 15 | Список литературы: | 26 | Первая страница: | 10 |
|