On practical application of Zubov's optimal damping concept

Данная работа представляет некоторые новые идеи, связанные с синтезом нелинейных и неавтономных законов управления, базирующихся на применении оптимизационного подхода. Имеет место существенная связь между практическими требованиями и функционалом, который подлежит минимизации. Эта связь определяет основу предлагаемых методов. Обсуждение сфокусировано на принципе оптимального демпфирования, который был впервые предложен В. И. Зубовым в начале 1960-х годов. Центральное внимание уделено различным современным аспектам практического применения теории оптимального демпфирования. Ударение сделано на специальном выборе функционала, подлежащего демпфированию, для обеспечения желаемых свойств устойчивости и качества замкнутой системы. Работоспособность и эффективность предложенного подхода подтверждены иллюстративным числовым примером.