|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Процессы управления
Вопросы управления процессом тонкого помола в планетарной мельнице
С. К. Атановa, А. З. Бигалиеваab, Н. К. Апачидиb, А. В. Русакc a Евразийский национальный университет им. Л. Н. Гумилёва, Казахстан, 010000, Нур-Султан, ул. Сатпаева, 2
b Карагандинский технический университет, Казахстан, 100000, Караганда, пр. Нурсултана Назарбаева, 56
c Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Российская Федерация, 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49
Аннотация:
Работа посвящена исследованию управляемых процессов помола в планетарной мельнице. Рассматривается возможность непрерывного контроля тонкости (тонины) помола с использованием законов автоматического управления, синтезированных на базе оптимизационного подхода. Сформирована математическая модель объекта управления в линейном стационарном приближении. Проведено сравнение динамики полученной модели с данными натурных экспериментов по основным критериям качества динамических процессов. Для данной модели осуществлен синтез линейно-квадратичного регулятора, представляющего собой комбинацию фильтра Калмана, формирующего оптимальную среднеквадратичную оценку вектора состояния объекта, с линейно-квадратичным оптимальным регулятором по состоянию. В статье представлены детали реализации принятого подхода и приведены результаты моделирования динамических процессов для рассмотренной замкнутой системы управления.
Ключевые слова:
линейное квадратичное гауссово управление, линейно квадратичный регулятор, фильтр Калмана, оценка, планетарная мельница.
Поступила: 14 января 2020 г. Принята к печати: 13 августа 2020 г.
Образец цитирования:
С. К. Атанов, А. З. Бигалиева, Н. К. Апачиди, А. В. Русак, “Вопросы управления процессом тонкого помола в планетарной мельнице”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 16:3 (2020), 277–292
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui458 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v16/i3/p277
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 67 | PDF полного текста: | 13 | Список литературы: | 23 | Первая страница: | 2 |
|