Асимптотически устойчивый гибридный идентификатор в задаче многопрограммной стабилизации

Задача многопрограммной стабилизации была впервые сформулирована В. И. Зубовым в 1991 г. Им предложено представление правых частей систем дифференциальных уравнений, имеющих наперед заданное конечное семейство решений, а также рассмотрена задача синтеза управлений, которые реализуют заданную совокупность программных движений и обеспечивают их асимптотическую устойчивость по Ляпунову. Многопрограммное управление строится в виде интерполяционного полинома Эрмита, узловыми точками которого являются программные движения, а значениями – соответствующие программные управления. Дальнейшее развитие данного подхода состояло в построении многопрограммных стабилизирующих управлений с неполной обратной связью. Для реализации этой идеи предложено использовать различные типы непрерывных идентификаторов состояния системы, замкнутой многопрограммным управлением. Практическая реализация такого подхода потребовала построения так называемых гибридных идентификаторов состояния. В работе предложен метод построения гибридного многопрограммного управления с неполной обратной связью. Доказана теорема о достаточных условиях существования асимптотически устойчивого гибридного идентификатора. Доказательство теоремы конструктивно. Оно основано на втором методе Ляпунова и содержит алгоритм построения указанного идентификатора. Библиогр. 10 назв.