Моделирование управляемого поступательно-вращательного движения небесного тела в окрестности коллинеарной точки либрации $L_1$

Рассматривается движение небесного тела в рамках ограниченной задачи трех тел системы Солнце–Земля. Исследуются уравнения управляемого поступательно-вращательного движения небесного тела в окрестности коллинеарной точки либрации $L_1$. Для описания поступательного движения небесного тела используются уравнения хилловского приближения круговой ограниченной задачи трех тел системы Солнце–Земля, а для вращательного — динамические уравнения Эйлера и кватернионное кинематическое уравнение. Изучается устойчивость движения в окрестности положений относительного равновесия небесного тела, стабилизация вращательного движения небесного тела с предложенными законами управления. Для решения задач стабилизации строится функция Ляпунова в виде суммы кинетической энергии небесного тела и специальной «кинематической» функции параметров Родрига–Гамильтона. Проводится численное моделирование управляемого вращательного движения небесного тела в точке либрации $L_1$, приводятся численные характеристики параметров управления и вращательного движения небесного тела. Результаты численных экспериментов представлены графически. Библиогр. 14 назв. Ил. 10.