|
Информатика
Математическое моделирование электрических систем карьерного экскаватора в режиме реального времени
Д. М. Костыговаa, Д. В. Казунинb a АО «Кронштадт Технологии», Российская Федерация,
199178, Санкт-Петербург, Малый пр. В.О., 54, к. 5, лит. П
b Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9
Аннотация:
Представлена имитационная модель электрических систем карьерного гусеничного экскаватора, созданная для тренажера подготовки машиниста экскаватора ЭКГ-18Р. Описана система уравнений моделирования процессов, происходящих в цепи постоянного и переменного тока. Предложены методы решения сформированной системы, в том числе в случае возможной структурной вырожденности. Рассмотрен метод оптимизации решения аналогичных систем уравнений для проведения расчетов в режиме реального времени. Показаны принципы взаимодействия модели электрооборудования экскаватора со связанными моделями, также входящими в состав комплексного тренажера подготовки машиниста ЭКГ-18Р. Приведена верификация математической модели на основе экспериментальных данных, полученных на реальном экскаваторе. Библиогр. 8 назв. Ил. 4.
Ключевые слова:
численное моделирование в режиме реального времени, имитационная модель электрических систем, решение структурно вырожденных систем алгебраических уравнений.
Поступила: 5 мая 2016 г. Принята к печати: 19 января 2017 г.
Образец цитирования:
Д. М. Костыгова, Д. В. Казунин, “Математическое моделирование электрических систем карьерного экскаватора в режиме реального времени”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 13:1 (2017), 81–90
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui323 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v13/i1/p81
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 150 | PDF полного текста: | 29 | Список литературы: | 39 | Первая страница: | 10 |
|