Среднеквадратичный синтез цифровых систем методами $H$-теории

В статье рассмотрен спектральный подход к решению центральных задач о построении оптимальных и гарантирующих среднеквадратичных регуляторов для дискретных SISO-систем. В его основе лежит современная трактовка оптимизации линейных объектов, определяемая поиском элементов с минимальными нормами в пространствах Харди $H_2$ и $H_{\infty}$. Спектральный подход позволил сформировать новые методы решения указанных задач, которые определяются алгоритмами, содержащими конечное число простых алгебраических операций. Предложенные методы не используют универсальную технику $H$-оптимального синтеза, связанную с решением уравнений Риккати или линейных матричных неравенств. Это снимает трудности, определяемые вырожденностью задачи, и позволяет существенно уменьшить вычислительные затраты, что имеет особую значимость для адаптивной перенастройки цифровых систем управления, работающих в режиме реального времени. Библиогр. 12 назв.