|
Процессы управления
The hypodifferential descent method in the problem of constructing an optimal control
[Метод гиподифференциального спуска в задаче построения оптимального управления]
A. V. Fominykh St. Petersburg State University, 7–9, Universitetskaya nab.,
St. Petersburg, 199034, Russian Federation
Аннотация:
В статье рассматривается задача оптимального управления объектом, движение которого описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Исходная задача сводится к задаче безусловной минимизации некоторого негладкого функционала. Для него найдены необходимые условия минимума в терминах субдифференциала и гиподифференциала. Выделен класс задач, для которых эти условия оказываются и достаточными. На основании данных условий к изучаемой задаче применяются метод субдифференциального спуска и метод гиподифференциального спуска. Приложение методов иллюстрируется на численных примерах. Библиогр. 16 назв. Табл. 4.
Ключевые слова:
негладкий функционал; вариационная задача, оптимальное управление, метод гиподифференциального спуска.
Поступила: 1 февраля 2016 г. Принята к печати: 26 мая 2016 г.
Образец цитирования:
A. V. Fominykh, “The hypodifferential descent method in the problem of constructing an optimal control”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2016, no. 3, 106–125
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui303 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/y2016/i3/p106
|
|