Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 2014, выпуск 4, страницы 108–118 (Mi vspui220)  
Процессы управления

Digital control laws for marine autopilots with integral action
[Цифровые законы управления с обеспечением астатизма для стабилизации крена морских судов]

T. A. Lepikhin, E. I. Veremey

St. Petersburg State University, 7/9, Universitetskaya embankment, St. Petersburg, 199034, Russian Federation
PDF полного текста (385 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье описывается многоцелевая структура закона управления в цифровом виде. Рассмотрены также подходы к обеспечению астатизма замкнутой системе. Принципы синтеза цифрового закона управления в виде многоцелевой структуры, включающей в себя асимптотический наблюдатель, скоростной регулятор и корректор, продемонстрированы на примерах стабилизации крена судна. Приведено сравнение отработки командных сигналов многоцелевым и ПИД регуляторами. Библиогр. 9 назв. Ил. 2.
Ключевые слова: цифровое управление, астатизм, стабилизация, многоцелевая структура управления.
Поступила: 26 июня 2014 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.013
Язык публикации: английский
Образец цитирования: T. A. Lepikhin, E. I. Veremey, “Digital control laws for marine autopilots with integral action”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2014, no. 4, 108–118
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LepVer14}
\by T.~A.~Lepikhin, E.~I.~Veremey
\paper Digital control laws for marine autopilots with integral action
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2014
\issue 4
\pages 108--118
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui220}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui220
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspui/y2014/i4/p108
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:220
    PDF полного текста:58
    Список литературы:63
    Первая страница:38
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024