Constructing the polar cone of a convex polyhedral cone in $\mathbb{R}^3$

В статье рассматривается задача построения полярного конуса к острому выпуклому многогранному конусу в трехмерном евклидовом пространстве. При помощи преобразования Хаусхолдера заданный конус полностью помещается в верхнем полупространстве. Далее на плоскости $z = 1$ строится выпуклая оболочка, натянутая на точках пересечения каждого луча исходного конуса с этой плоскостью. В результате алгоритма сортировки находятся вершины выпуклой оболочки и последовательности крайних лучей данного конуса. После проектирования точки $ (0,0,1) $ на соответствующую грань определяются крайние лучи полярного конуса. Снова используя преобразование Хаусхолдера, получаем требуемый конус. Библиогр. 9 назв.