Метод учета ограниченных внешних воздействий при синтезе обратных связей с многоцелевой структурой

Задача о подавлении внешних возмущений — одна из основных в теории управления и рассматривается в различных ее разделах и приложениях. Во многих практических случаях внешние возмущения являются просто ограниченными, и какая-либо иная информация о них отсутствует. В таких ситуациях требуется выбрать закон управления, который давал бы наилучший возможный результат по качеству динамики для наихудшего варианта ограниченного возмущения, обеспечивая при этом требуемую степень устойчивости замкнутой системы и свойство астатизма. В статье предлагается метод формирования закона автоматического управления, обеспечивающего одновременно три указанные выше свойства замкнутой системы: наилучшее подавление ограниченных внешних возмущений, требуемую степень устойчивости замкнутой системы и астатизм по выходу. Библиогр. 7 назв. Ил. 6.