|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
МЕХАНИКА
Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела
А. Ю. Александров, А. А. Тихонов Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7-9
Аннотация:
Решается задача угловой стабилизации твердого тела с произвольным трехосным эллипсоидом инерции. Управление строится по типу ПИД-регулятора, в котором вместо классического интегрального члена используется более гибкий вариант управления, предполагающий наличие распределенного запаздывания (интегральный член) в управляющем моменте. Кроме того, вместо обычного линейного восстанавливающего момента впервые используется нелинейный однородный восстанавливающий момент. Аналитическое обоснование асимптотической устойчивости программного движения опирается на использование специальной конструкции функционала Ляпунова - Красовского. Доказана теорема, дающая достаточные условия асимптотической устойчивости программного режима движения тела в виде конструктивных неравенств относительно параметров управления. Продемонстрирована эффективность построенного управления, обеспечивающего одновременно быстродействие и гладкость переходных процессов.
Ключевые слова:
твердое тело, стабилизация, вращательное движение, асимптотическая устойчивость, функционалы Ляпунова-Красовского.
Поступила в редакцию: 04.05.2022 Исправленный вариант: 23.05.2022 Принята в печать: 09.06.2022
Образец цитирования:
А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664; Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspua60 https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v9/i4/p653
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 21 | PDF полного текста: | 9 | Список литературы: | 8 |
|