Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 2022, том 9, выпуск 4, страницы 653–664
DOI: https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.408 (Mi vspua60) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МЕХАНИКА

Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела

А. Ю. Александров, А. А. Тихонов

Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7-9
PDF полного текста (419 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.408
Аннотация: Решается задача угловой стабилизации твердого тела с произвольным трехосным эллипсоидом инерции. Управление строится по типу ПИД-регулятора, в котором вместо классического интегрального члена используется более гибкий вариант управления, предполагающий наличие распределенного запаздывания (интегральный член) в управляющем моменте. Кроме того, вместо обычного линейного восстанавливающего момента впервые используется нелинейный однородный восстанавливающий момент. Аналитическое обоснование асимптотической устойчивости программного движения опирается на использование специальной конструкции функционала Ляпунова - Красовского. Доказана теорема, дающая достаточные условия асимптотической устойчивости программного режима движения тела в виде конструктивных неравенств относительно параметров управления. Продемонстрирована эффективность построенного управления, обеспечивающего одновременно быстродействие и гладкость переходных процессов.
Ключевые слова: твердое тело, стабилизация, вращательное движение, асимптотическая устойчивость, функционалы Ляпунова-Красовского.
Поступила в редакцию: 04.05.2022
Исправленный вариант: 23.05.2022
Принята в печать: 09.06.2022
Англоязычная версия:
Vestnik St. Petersburg University, Mathematics, 2022, Volume 9, Issue 4, Pages 426–433
DOI: https://doi.org/10.1134/S1063454122040021
Тип публикации: Статья
УДК: 517.925.51:517.93:531.36
MSC: 93C10, 34H15
Образец цитирования: А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664; Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleTik22}
\by А.~Ю.~Александров, А.~А.~Тихонов
\paper Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела
\jour Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
\yr 2022
\vol 9
\issue 4
\pages 653--664
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspua60}
\crossref{https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.408}
\transl
\jour Vestn. St. Petersbg. Univ., Math.
\yr 2022
\vol 9
\issue 4
\pages 426--433
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1063454122040021}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspua60
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v9/i4/p653
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024