|
МЕХАНИКА
Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел
И. И. Косенко Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Российская Федерация, 125993, Москва, Волоколамское шоссе, 4
Аннотация:
Рассматривается технология объектно-ориентированного моделирования, применяемая в случае создания динамических виртуальных прототипов систем тел. Описывается общий подход создания модели, основанный на мультипортовом представлении моделируемой механической системы. Объектно-ориентированная парадигма при этом оказалась идеальным инструментом при построении сложных моделей, отличающихся, в частности, большой или очень большой размерностью. Рассмотрены примеры реализации компьютерных моделей динамики систем тел из различных разделов динамики машин.
Ключевые слова:
объектно-ориентированное моделирование, динамика экипажа, динамика качения диска на плоскости, динамика колесной пары, шарнирные связи, сервосвязи, скейтборд, неголономные связи, модели контактирования, динамическая верификация.
Поступила в редакцию: 30.03.2021 Исправленный вариант: 03.08.2021 Принята в печать: 02.09.2021
Образец цитирования:
И. И. Косенко, “Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:1 (2022), 126–134
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspua47 https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v9/i1/p126
|
|