|
МЕХАНИКА
Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру
А. С. Кулешов, Н. М. Видов Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Российская Федерация, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
Аннотация:
Рассматривается задача о движении тяжелого твердого тонкого стержня по поверхности прямого кругового цилиндра, образующая которого имеет с направлением силы тяжести ненулевой угол. Положения равновесия стержня на цилиндре образуют многообразие равновесий (для всех этих положений стержень опирается о цилиндр своим центром масс). Методом нормальных форм исследуется эффект трансгрессии (нетривиальной эволюции вдоль многообразия равновесий) в данной задаче.
Ключевые слова:
неголономная система, многообразие равновесий, эффект трансгрессии.
Поступила в редакцию: 21.11.2022 Принята в печать: 16.02.2023
Образец цитирования:
А. С. Кулешов, Н. М. Видов, “Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10:3 (2023), 568–580
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspua261 https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v10/i3/p568
|
|