Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 2023, том 10, выпуск 2, страницы 305–314
DOI: https://doi.org/10.21638/spbu01.2023.211
(Mi vspua245)
 

МЕХАНИКА

Конечные деформации двухслойной диэлектрической нелинейно-упругой анизотропной трубки под действием электрического поля

А. М. Колесниковab, Д. А. Летуноваac

a Южный федеральный университет, Российская Федерация, 344090, Ростов-на-Дону, Большая Садовая ул. 105/42
b Донской государственный технический университет, Российская Федерация, 344000, Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
c Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Российская Федерация, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
Список литературы:
Аннотация: В работе рассматривается задача о конечных деформациях диэлектрической трубки под действием электрического поля. Трубка состоит из двух слоев, каждый из которых спирально армирован волокнами. Углы намотки волокон в каждом слое разные. На внутреннюю и внешнюю поверхности трубки и между слоями нанесены гибкие электроды. Электрическое поле наводится путем подачи напряжения на первый или второй слой, т. е. либо на электроды внутренней поверхности и между слоями, либо на электроды между слоями и внешней поверхности. При анализе рассматривается простая модель электроактивного анизотропного несжимаемого материала. Функция потенциальной энергии представляется суммой энергии изотропной матрицы в форме Джента, простейшей электрической составляющей и энергии армирующих волокон. С помощью полуобратного представления задача статики трехмерного тела сводится к интегральным уравнениям относительно параметров деформирования трубки: радиуса внешнего слоя, кратности продольного удлинения и угла закручивания. Исследуется влияние толщины слоев на деформацию трубки при квазистатическом увеличении электрического напряжения. Целью работы является определение таких соотношений толщин слоев, при которых подача напряжения на разные слои будет приводить к закручиванию трубки в разные стороны.
Ключевые слова: нелинейная электроупругость, диэлектрический эластомер, армирование, трубчатые приводы, мягкие роботы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 14.Z50.31.0046
Работа выполнена при финансовой поддержке Правительства Российской Федерации (грант № 14.Z50.31.0046).
Поступила в редакцию: 14.07.2022
Исправленный вариант: 21.10.2022
Принята в печать: 17.11.2022
Англоязычная версия:
Vestnik St. Petersburg University, Mathematics, 2023, Volume 10, Issue 2, Pages 305–314
DOI: https://doi.org/10.1134/S1063454123020097
Тип публикации: Статья
УДК: 539.3, 537.2
MSC: 74B20, 74F15, 74M05
Образец цитирования: А. М. Колесников, Д. А. Летунова, “Конечные деформации двухслойной диэлектрической нелинейно-упругой анизотропной трубки под действием электрического поля”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10:2 (2023), 305–314; Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 10:2 (2023), 305–314
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KolLet23}
\by А.~М.~Колесников, Д.~А.~Летунова
\paper Конечные деформации двухслойной диэлектрической нелинейно-упругой анизотропной трубки под действием электрического поля
\jour Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
\yr 2023
\vol 10
\issue 2
\pages 305--314
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspua245}
\crossref{https://doi.org/10.21638/spbu01.2023.211}
\transl
\jour Vestn. St. Petersbg. Univ., Math.
\yr 2023
\vol 10
\issue 2
\pages 305--314
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1063454123020097}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspua245
  • https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v10/i2/p305
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024