|
МЕХАНИКА
Аналитическое исследование бифуркации Андронова-Хопфа в задаче о движении кельтского камня
А. С. Кулешов, Е. Н. Пикунова Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Российская Федерация, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
Аннотация:
Рассматривается классическая задача динамики неголономных систем - задача о движении тяжелого твердого тела по абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. Обсуждается явление потери устойчивости вращения тела при некотором критическом значении угловой скорости. Отмечается, что указанное явление сопровождается возникновением периодических движений тела с частотой, близкой к критическому значению, то есть имеет место бифуркация Андронова-Хопфа. Путем прямого вычисления первой ляпуновской величины доказано, что соответствующие периодические движения являются неустойчивыми.
Ключевые слова:
кельтский камень, качение без проскальзывания, перманентные вращения, бифуркация Андронова-Хопфа.
Поступила в редакцию: 18.03.2021 Исправленный вариант: 29.11.2021 Принята в печать: 02.12.2021
Образец цитирования:
А. С. Кулешов, Е. Н. Пикунова, “Аналитическое исследование бифуркации Андронова-Хопфа в задаче о движении кельтского камня”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:2 (2022), 305–316; Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:2 (2022), 305–315
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspua11 https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v9/i2/p305
|
|