Оптимальный линейный фильтр в задаче калибровки погрешностей инерциальных измерителей угловой скорости

Рассматривается задача калибровки мультипликативных погрешностей датчиков угловой скорости, входящих в состав бесплатформенной инерциальной системы определения ориентации низкоорбитального космического аппарата в качестве первичных измерителей. Показано, что в этой задаче можно использовать результаты теории оптимальной линейной фильтрации Калмана–Бьюси. Получено аналитическое решение матричного дифференциального уравнения Риккати, инвариантное по отношению к закону изменения угловой скорости калибровочного маневра космического аппарата, что позволяет осуществить параметрический синтез оптимального фильтра.