Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2008, номер 3, страницы 68–71 (Mi vmumm952)  
Краткие сообщения

Об устойчивости и стабилизации движения одноколесного робота

Д. А. Лебедев
PDF полного текста (193 kB)
Аннотация: Рассматривается модель одноколесного робота. Определено многообразие стационарных движений этой модели. Исследована устойчивость и управляемость системы в окрестности стационарного движения.
Ил. 1. Библиогр. 5.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 05-08-50148
06-01-00222
Министерство образования и науки Российской Федерации
Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ (гранты № 05-08-50148, 06-01-00222) и программы “Университеты России”.
Поступила в редакцию: 18.04.2007
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
Образец цитирования: Д. А. Лебедев, “Об устойчивости и стабилизации движения одноколесного робота”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 3, 68–71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Leb08}
\by Д.~А.~Лебедев
\paper Об устойчивости и стабилизации движения одноколесного робота
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2008
\issue 3
\pages 68--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm952}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2517013}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1212.70022}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm952
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2008/i3/p68
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024