Алгоритмы тестирования качества ручного управления спуском космического аппарата “Союз-ТМА” на динамическом стенде

В статье рассмотрена задача построения третьего уровня системы управления динамическим стендом – центрифуги ЦФ-18 – на основе методики максиминного тестирования точности стабилизации управляемых объектов. Первый этап методики тестирования реализуется путем сведения исходной динамической игры к матричной игре большой размерности. В случае отсутствия седловой точки задача решается на смешанном расширении матричной игры сведением к задаче линейного программирования. Рассмотрен пример построения тестирующих возмущений, используемых на втором этапе методики тестирования.