|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2009, номер 4, страницы 56–60
(Mi vmumm892)
|
|
|
|
Механика
Оценивание инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы в режиме задачи “период Шулера”
О. В. Демидов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Контрольная задача “Период Шулера” — это специальный режим функционирования платформенной инерциальной навигационной системы ИНС-2000. Он используется для проверки соответствия калибровочных параметров чувствительных элементов ИНС их реальным значениям. В работе для указанного режима построена модель уравнений ошибок ИНС-2000 и проверены на модельных данных возможные алгоритмы оценивания инструментальных погрешностей ИНС.
Ключевые слова:
инерциальная навигационная система (ИНС), калибровка, уравнения ошибок, оценивание.
Поступила в редакцию: 14.01.2008
Образец цитирования:
О. В. Демидов, “Оценивание инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы в режиме задачи “период Шулера””, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 4, 56–60
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm892 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2009/i4/p56
|
|