Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2009, номер 1, страницы 44–50 (Mi vmumm845)  
Механика

Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления

В. Е. Павловский, В. В. Евграфов, Н. В. Петровская
PDF полного текста (310 kB)
Аннотация: Исследуются задачи синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильных роботов — одиночного двухколесного робота и робота, представляющего собой змееподобную цепочку двухколесных объектов. Рассмотренные мобильные роботы с двумя независимо управляемыми соосными колесами и одним пассивным колесом (возможно, несколькими) называются роботами “с дифференциальным приводом”. Постановка задач обусловлена необходимостью построения динамически корректного и точного управления такими роботами.
Ил. 3. Библиогр. 6.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 02-01-00750
04-01-00065
07-01-00134
Министерство образования и науки Российской Федерации НШ-1835.2003.1
Работа выполнена при финансовой поддержке грантов РФФИ № 02-01-00750, 04-01-00065, 07-01-00134, гранта НШ-1835.2003.1.
Поступила в редакцию: 21.04.2008
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.3.01
Образец цитирования: В. Е. Павловский, В. В. Евграфов, Н. В. Петровская, “Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 1, 44–50
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavEvgPet09}
\by В.~Е.~Павловский, В.~В.~Евграфов, Н.~В.~Петровская
\paper Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2009
\issue 1
\pages 44--50
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm845}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2517036}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm845
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2009/i1/p44
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024