|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2010, номер 1, страницы 77–80
(Mi vmumm759)
|
|
|
|
Краткие сообщения
Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения
А. В. Козлов, Н. А. Парусников Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих систем. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.
Ключевые слова:
бескарданная инерциальная навигационная система, инерциальная навигация, определение ориентации, начальная выставка.
Поступила в редакцию: 27.03.2008
Образец цитирования:
А. В. Козлов, Н. А. Парусников, “Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2010, № 1, 77–80
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm759 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2010/i1/p77
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 53 | PDF полного текста: | 19 |
|