Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2010, номер 1, страницы 77–80 (Mi vmumm759)  

Краткие сообщения

Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения

А. В. Козлов, Н. А. Парусников

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация: Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих систем. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, инерциальная навигация, определение ориентации, начальная выставка.
Поступила в редакцию: 27.03.2008
Тип публикации: Статья
УДК: 531.38
Образец цитирования: А. В. Козлов, Н. А. Парусников, “Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2010, № 1, 77–80
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KozPar10}
\by А.~В.~Козлов, Н.~А.~Парусников
\paper Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2010
\issue 1
\pages 77--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm759}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm759
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2010/i1/p77
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:53
    PDF полного текста:19
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024