Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2011, номер 1, страницы 53–56 (Mi vmumm656)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Механика

Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда

А. А. Панев, Н. Б. Вавилова

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация: Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов.
Ключевые слова: внутритрубные диагностические снаряды, постобработка, бесплатформенная инерциальная навигационная система, фильтр Калмана.
Поступила в редакцию: 19.05.2010
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2011, Issue 1, Pages 13–15
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133011010031
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.01
Образец цитирования: А. А. Панев, Н. Б. Вавилова, “Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2011, № 1, 53–56; Moscow University Mechanics Bulletin, 2011, no. 1, 13–15
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PanVav11}
\by А.~А.~Панев, Н.~Б.~Вавилова
\paper Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2011
\issue 1
\pages 53--56
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm656}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06774407}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2011
\issue 1
\pages 13--15
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133011010031}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm656
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2011/i1/p53
  • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:50
    PDF полного текста:29
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024