Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2019, номер 1, страницы 46–51 (Mi vmumm599)  

Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Механика

Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с избыточными координатами

А. Я. Красинскийa, А. Н. Ильинаb, Э. М. Красинскаяc

a Московский государственный университет пищевых производств
b Московский авиационный институт
c Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Список литературы:
Аннотация: В переменных Рауса с использованием векторно-матричных уравнений движения в форме Шульгина рассмотрена задача стабилизации стационарных движений механических систем с нелинейными геометрическими связями при неполной информации о состоянии. Импульсы введены только по той части циклических координат, управление по которым отсутствует. Для трех вариантов вектора измерений доказана теорема о стабилизации приложением управления по части циклических координат, описываемых переменными Лагранжа. Коэффициенты управления и системы оценивания определяются решением соответствующих линейно-квадратичных задач стабилизации методом Красовского для выделенной линейной управляемой подсистемы, в которую не входят критические переменные, соответствующие избыточным координатам и введенным импульсам. Устойчивость в полной замкнутой нелинейной системе устанавливается с помощью сведения к особенному случаю Ляпунова и теоремы Малкина об устойчивости при постоянно действующих возмущениях.
Ключевые слова: стационарное движение, избыточные координаты, уравнения Шульгина, переменные Рауса, стабилизация, неполная информация.
Поступила в редакцию: 10.01.2018
Англоязычная версия:
Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 2019, Volume 74, Issue 1, Pages 14–19
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133019010035
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
Образец цитирования: А. Я. Красинский, А. Н. Ильина, Э. М. Красинская, “Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с избыточными координатами”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2019, № 1, 46–51; Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 74:1 (2019), 14–19
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KraIliKra19}
\by А.~Я.~Красинский, А.~Н.~Ильина, Э.~М.~Красинская
\paper Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с~избыточными координатами
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2019
\issue 1
\pages 46--51
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm599}
\transl
\jour Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin
\yr 2019
\vol 74
\issue 1
\pages 14--19
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133019010035}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000465629200003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85064950487}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm599
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2019/i1/p46
  • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:157
    PDF полного текста:40
    Список литературы:20
    Первая страница:5
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024