|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2019, номер 1, страницы 46–51
(Mi vmumm599)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Механика
Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с избыточными координатами
А. Я. Красинскийa, А. Н. Ильинаb, Э. М. Красинскаяc a Московский государственный университет пищевых производств
b Московский авиационный институт
c Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Аннотация:
В переменных Рауса с использованием векторно-матричных уравнений движения в форме Шульгина рассмотрена задача стабилизации стационарных движений механических систем с нелинейными геометрическими связями при неполной информации о состоянии. Импульсы введены только по той части циклических координат, управление по которым отсутствует. Для трех вариантов вектора измерений доказана теорема о стабилизации приложением управления по части циклических координат, описываемых переменными Лагранжа. Коэффициенты управления и системы оценивания определяются решением соответствующих линейно-квадратичных задач стабилизации методом Красовского для выделенной линейной управляемой подсистемы, в которую не входят критические переменные, соответствующие избыточным координатам и введенным импульсам. Устойчивость в полной замкнутой нелинейной системе устанавливается с помощью сведения к особенному случаю Ляпунова и теоремы Малкина об устойчивости при постоянно действующих возмущениях.
Ключевые слова:
стационарное движение, избыточные координаты, уравнения Шульгина, переменные Рауса, стабилизация, неполная информация.
Поступила в редакцию: 10.01.2018
Образец цитирования:
А. Я. Красинский, А. Н. Ильина, Э. М. Красинская, “Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с избыточными координатами”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2019, № 1, 46–51; Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 74:1 (2019), 14–19
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm599 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2019/i1/p46
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 157 | PDF полного текста: | 40 | Список литературы: | 20 | Первая страница: | 5 |
|