Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2018, номер 6, страницы 78–82 (Mi vmumm590)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Краткие сообщения

Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес

Г. Н. Моисеев, А. А. Зобова

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (343 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается динамика мобильного экипажа с тремя омни-колесами, движущегося по инерции по неподвижной, абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. Для исследования влияния инерции ролика на устойчивость прямолинейных движений экипажа переднее колесо моделируется как два твердых тела: диск колеса и опорный ролик, причем ролик не проскальзывает относительно плоскости; задние колеса моделируются дисками, проскальзывающими без трения в перпендикулярном к их плоскостям направлении (безынерционная модель омни-колеса). Составлены динамические уравнения движения экипажа в форме лаконичных уравнений Татаринова для систем с дифференциальными связями. Показана их связь с динамическими уравнениями, полученными для экипажа с тремя безынерционными омни-колесами, и исследована устойчивость прямолинейных движений.
Ключевые слова: омни-колесо, устойчивость, мобильный экипаж, неголономные системы, уравнения Татаринова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-01-00338
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 16-01-00338).
Поступила в редакцию: 06.12.2017
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2018, Volume 73, Issue 6, Pages 145–148
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133018060043
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.01
Образец цитирования: Г. Н. Моисеев, А. А. Зобова, “Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2018, № 6, 78–82; Moscow University Mechanics Bulletin, 73:6 (2018), 145–148
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MoiZob18}
\by Г.~Н.~Моисеев, А.~А.~Зобова
\paper Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2018
\issue 6
\pages 78--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm590}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1423.70022}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2018
\vol 73
\issue 6
\pages 145--148
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133018060043}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000460777800004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85062517234}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm590
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2018/i6/p78
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:188
    PDF полного текста:35
    Список литературы:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024