|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2012, номер 4, страницы 64–66
(Mi vmumm518)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Краткие сообщения
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы
Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы.
Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.
Ключевые слова:
бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), инструментальные погрешности, идентификация, фильтр Калмана.
Поступила в редакцию: 07.09.2011
Образец цитирования:
Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов, “Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2012, № 4, 64–66; Moscow University Mechanics Bulletin, 67:4 (2012), 96–98
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm518 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2012/i4/p64
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 184 | PDF полного текста: | 189 | Список литературы: | 28 |
|