Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2012, номер 4, страницы 64–66 (Mi vmumm518)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Краткие сообщения

Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы

Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Список литературы:
Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), инструментальные погрешности, идентификация, фильтр Калмана.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 10-01-00703а
11-08-00004
Работа выполнена при поддержке РФФИ, гранты № 10-01-00703а, 11-08-00004.
Поступила в редакцию: 07.09.2011
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2012, Volume 67, Issue 4, Pages 96–98
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133012040048
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.01
Образец цитирования: Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов, “Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2012, № 4, 64–66; Moscow University Mechanics Bulletin, 67:4 (2012), 96–98
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VavSaz12}
\by Н.~Б.~Вавилова, И.~Ю.~Сазонов
\paper Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2012
\issue 4
\pages 64--66
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm518}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2012
\vol 67
\issue 4
\pages 96--98
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133012040048}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84867210742}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm518
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2012/i4/p64
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:184
    PDF полного текста:189
    Список литературы:28
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024