Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2012, номер 2, страницы 40–43 (Mi vmumm478)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Механика

“Телескопическая” система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

А. В. Деревянкинa, А. И. Матасовb

a ФГУП "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н. А. Пилюгина", г. Москва
b Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (221 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой “телескопической” системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопов в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.
Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, калибровка, фильтр Калмана.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 11-08-00004-а
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 11-08-00004-а.
Поступила в редакцию: 18.04.2011
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2012, Volume 67, Issue 2, Pages 35–38
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133012020021
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 53.089.6
Образец цитирования: А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, ““Телескопическая” система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2012, № 2, 40–43; Moscow University Mechanics Bulletin, 67:2 (2012), 35–38
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DerMat12}
\by А.~В.~Деревянкин, А.~И.~Матасов
\paper ``Телескопическая'' система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2012
\issue 2
\pages 40--43
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm478}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2012
\vol 67
\issue 2
\pages 35--38
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133012020021}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84863635172}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm478
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2012/i2/p40
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024