Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2024, номер 4, страницы 57–62
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-4-8 (Mi vmumm4620) 		 
Механика

Определение начала поворота головы в режиме реального времени при помощи инерциальных датчиков

А. А. Петровa, В. В. Латоновb, А. П. Кручининаc

a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет космических исследований
b НЦМУ "Сверхзвук"
c Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (384 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-4-8
Аннотация: Отслеживание движений человека и определение их особенностей часто необходимо при разработке устройств, которые человек носит на себе или использует в производстве.
В связи с этим задача детектирования начала вращения представляется актуальной и имеет множество приложений в бионавигации и биомеханике. Одна из главных сложностей в этих задачах – минимизация задержки обнаружения детектируемого движения.
В работе рассматривается задача детектирования момента начала поворота головы при помощи закрепленных на ней инерциальных датчиков – трехосных акселерометра и датчика угловых скоростей. Необходимость определения начала поворота головы возникает при попытке решения задачи дополнения вестибулярной информации в специальных условиях, например для решения проблемы вестибулосенсорного конфликта, возникающего в состоянии невесомости.
Ключевые слова: космический эксперимент, поворот головы, акселерометр, датчик угловых скоростей, инерциальные датчики, вестибулярный аппарат.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 2744-р
Роскосмос
Публикация подготовлена в рамках реализации Программы создания и развития научного центра мирового уровня “Сверхзвук” на 2020–2025 годы при финансовой поддержке Минобрнауки России (распоряжение Правительства РФ от 24 октября 2020 г. № 2744-р) и в рамках исследований, выполненных в КЭ “Вектор-МБИ-1” на российском сегменте Международной космической станции.
Поступила в редакцию: 01.09.2023
Англоязычная версия:
Moscow University Mеchanics Bulletin, 2024, Volume 79, Issue 4, Pages 137–143
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133024700183
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 53.088.4
Образец цитирования: А. А. Петров, В. В. Латонов, А. П. Кручинина, “Определение начала поворота головы в режиме реального времени при помощи инерциальных датчиков”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2024, № 4, 57–62; Moscow University Mеchanics Bulletin, 79:4 (2024), 137–143
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PetLatKru24}
\by А.~А.~Петров, В.~В.~Латонов, А.~П.~Кручинина
\paper Определение начала поворота головы в режиме реального времени при помощи инерциальных датчиков
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2024
\issue 4
\pages 57--62
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm4620}
\crossref{https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-4-8}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=68520581}
\transl
\jour Moscow University Mеchanics Bulletin
\yr 2024
\vol 79
\issue 4
\pages 137--143
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133024700183}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4620
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2024/i4/p57
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024