Траектория движения тела из анизотропного намагничивающегося эластомера с различными ограничителями в поле витка с током

Исследовано движение сферического тела из анизотропного намагничивающегося эластомера в вязкой жидкости под действием магнитного поля витка с током. Предложена математическая модель движения такого тела с учетом различных ограничителей его перемещения. Рассмотрен случай, когда тело жестко зафиксировано на конце стержня, который шарнирно закреплен на оси витка с током, а также случай, когда движение тела ограничено снизу горизонтальной поверхностью и тело может катиться или скользить по этой поверхности. Построены траектории движения тела из положения на оси витка при включении магнитного поля, когда вектор анизотропии в начальный момент не параллелен вектору магнитного поля. При этом анизотропное тело (в отличие от изотропного) может отклоняться от оси витка. Вычислено отклонение тела от оси витка при различных параметрах задачи.