Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2024, номер 3, страницы 40–45
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-3-6 (Mi vmumm4607) 		 
Механика

Модель переменной структуры для исследования заноса четырехколесного аппарата с пробуксовывающими колесами

А. В. Влаховаa, А. П. Новодероваb

a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b Институт кибербезопасности и цифровых технологий, МИРЭА
PDF полного текста (255 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-3-6
Аннотация: С использованием “велосипедной” модели изучается динамика двухосного четырехколесного аппарата на начальном этапе заноса, развивающегося в результате пробуксовки колес ведущей оси. Для описания взаимодействия колес с опорной плоскостью используются модель трения Кулона, модель бокового увода и неголономная модель. Построена модель переменной структуры, описывающая этапы движения аппарата. Для исследования применяются асимптотические методы и метод фазовой плоскости.
Ключевые слова: занос колесного аппарата, модель бокового увода, неголономная модель, велосипедная модель, пробуксовка колеса, фракционный анализ, теория сингулярных возмущений.
Поступила в редакцию: 15.12.2023
Англоязычная версия:
Moscow University Mеchanics Bulletin, 2024, Volume 79, Issue 3, Pages 75–81
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133024700109
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.8
Образец цитирования: А. В. Влахова, А. П. Новодерова, “Модель переменной структуры для исследования заноса четырехколесного аппарата с пробуксовывающими колесами”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2024, № 3, 40–45; Moscow University Mеchanics Bulletin, 79:3 (2024), 75–81
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VlaNov24}
\by А.~В.~Влахова, А.~П.~Новодерова
\paper Модель переменной структуры для исследования заноса четырехколесного аппарата с пробуксовывающими колесами
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2024
\issue 3
\pages 40--45
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm4607}
\crossref{https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-65-3-6}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=67916242}
\transl
\jour Moscow University Mеchanics Bulletin
\yr 2024
\vol 79
\issue 3
\pages 75--81
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133024700109}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4607
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2024/i3/p40
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:70
    PDF полного текста:17
    Список литературы:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024