Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2023, номер 3, страницы 56–61
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-64-3-9 (Mi vmumm4541) 		 
Механика

О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода

Ю. В. Болотин, А. В. Брагин

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (228 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-64-3-9
Аннотация: Рассматривается система навигации пешехода, состоящая из двух бесплатформенных инерциальных навигационных систем, установленных на стопах. Для коррекции указанных систем используются условия нулевой скорости стопы в фазе опоры и ограниченности расстояния между стопами. В работе выясняются некоторые свойства расширенного фильтра Калмана, связанные с его состоятельностью. Показано, что состоятельность зависит от формы, в которой записываются уравнения в отклонениях.
Ключевые слова: БИНС, инерциальная навигация пешехода, коррекция, расширенный фильтр Калмана.
Поступила в редакцию: 11.01.2023
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2023, Volume 78, Issue 3, Pages 80–85
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133023030020
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.01
Образец цитирования: Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, “О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2023, № 3, 56–61; Moscow University Mechanics Bulletin, 78:3 (2023), 80–85
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BolBra23}
\by Ю.~В.~Болотин, А.~В.~Брагин
\paper О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2023
\issue 3
\pages 56--61
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm4541}
\crossref{https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-64-3-9}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=53868407}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2023
\vol 78
\issue 3
\pages 80--85
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133023030020}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4541
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2023/i3/p56
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024