Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2022, номер 6, страницы 46–51
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-2022-6-46-51 (Mi vmumm4507) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Механика

Управление движением сферического робота в плоском случае при помощи нейронной сети

Н. В. Нор

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (617 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-2022-6-46-51
Аннотация: Рассматривается плоская модель сферического робота, внутри которого расположена платформа с одним колесом. Для данного робота выводятся уравнения движения и оговариваются предположения, при которых они будут выведены. Строится управление с помощью многослойной нейронной сети.
Ключевые слова: управление, сферический робот, многослойная нейронная сеть.
Поступила в редакцию: 01.06.2022
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2022, Volume 77, Issue 6, Pages 170–176
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133022060036
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.396
Образец цитирования: Н. В. Нор, “Управление движением сферического робота в плоском случае при помощи нейронной сети”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2022, № 6, 46–51; Moscow University Mechanics Bulletin, 77:6 (2022), 170–176
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Nor22}
\by Н.~В.~Нор
\paper Управление движением сферического робота в плоском случае при помощи нейронной сети
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2022
\issue 6
\pages 46--51
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm4507}
\crossref{https://doi.org/10.55959/MSU0579-9368-1-2022-6-46-51}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=50095742}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2022
\vol 77
\issue 6
\pages 170--176
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133022060036}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4507
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2022/i6/p46
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:86
    PDF полного текста:50
    Список литературы:19
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024