|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2021, номер 5, страницы 52–56
(Mi vmumm4427)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Механика
Модели задачи начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при угловом движении основания
Г. О. Баранцев, А. А. Голован, П. Ю. Кузнецов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Работа посвящена выводу опорных моделей задачи начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на неподвижном основании. Предполагается, что система не перемещается относительно Земли, но ее корпус может совершать неконтролируемые угловые движения. Описываемые модели основаны на аппроксимации показаний ньютонометров БИНС, взятых в проекциях на оси “замороженного” в инерциальном пространстве приборного трехгранника, ориентация которого определяется его положением в начальный момент выставки.
Ключевые слова:
БИНС, начальная выставка, инерциальные датчики, аппроксимация.
Поступила в редакцию: 13.01.2021
Образец цитирования:
Г. О. Баранцев, А. А. Голован, П. Ю. Кузнецов, “Модели задачи начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при угловом движении основания”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2021, № 5, 52–56; Moscow University Mechanics Bulletin, 76:5 (2021), 136–141
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4427 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2021/i5/p52
|
|