|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2021, номер 2, страницы 23–27
(Mi vmumm4387)
|
|
|
|
Механика
Винеровский и нейросетевой фильтры в задаче определения профиля дорожного покрытия
Ю. В. Болотин, П. А. Егоров Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
В статье рассматриваются винеровский и нейросетевой фильтры применительно к задаче определения профиля дорожного покрытия. Идентификация профиля проводится по инерциальным данным смартфона, жестко закрепленного внутри движущегося автомобиля. На базе экспериментального проезда автомобиля по серии лежачих полицейских сравнивается эффективность предложенных подходов.
Ключевые слова:
винеровская фильтрация, нейронные сети, нелинейные системы, трехмассовая модель автомобиля.
Поступила в редакцию: 11.09.2020
Образец цитирования:
Ю. В. Болотин, П. А. Егоров, “Винеровский и нейросетевой фильтры в задаче определения профиля дорожного покрытия”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2021, № 2, 23–27; Moscow University Mechanics Bulletin, 76:2 (2021), 44–49
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4387 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2021/i2/p23
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 99 | PDF полного текста: | 32 | Список литературы: | 21 | Первая страница: | 13 |
|