|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2021, номер 1, страницы 46–54
(Mi vmumm4378)
|
|
|
|
Механика
О влиянии стабилизирующих моментов на динамику колесного аппарата на “миксте”
А. В. Влахова, А. П. Новодерова Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Рассматривается движение двухосного четырехколесного аппарата на “миксте” – участке опорной плоскости, содержащем области с разными коэффициентами трения, в случае, когда коэффициент трения для одного из колес ведущей оси оказывается существенно меньше коэффициента трения для остальных колес. В предположении, что колеса аппарата сохраняют сцепление с опорной плоскостью, исследуется влияние на динамику его корпуса продольных и поперечных малых деформаций колес, а также стабилизирующих моментов.
Ключевые слова:
“микст”, занос колесного аппарата, модель увода, стабилизирующий момент, фракционный анализ, теория сингулярных возмущений.
Поступила в редакцию: 01.05.2020
Образец цитирования:
А. В. Влахова, А. П. Новодерова, “О влиянии стабилизирующих моментов на динамику колесного аппарата на “миксте””, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2021, № 1, 46–54; Moscow University Mechanics Bulletin, 76:1 (2021), 15–23
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4378 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2021/i1/p46
|
|