|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2020, номер 5, страницы 38–50
(Mi vmumm4352)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Механика
Занос колесного аппарата на “миксте”
А. В. Влахова, А. П. Новодерова Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Рассматривается двухосный четырехколесный аппарат в начале движения на “миксте” — участке опорной плоскости с разными коэффициентами трения для левого и правого колес одной оси. В зависимости от условий движения взаимодействие колес аппарата с опорной плоскостью описывается моделью увода или моделью сухого трения Кулона. С использованием методов фракционного анализа и теории сингулярных возмущений получена оценка импульса угловой скорости, который приобретает корпус аппарата после завершения быстрого переходного процесса выравнивания контактных сил на колесах ведущей оси.
Ключевые слова:
“микст”, занос колесного аппарата, фракционный анализ, теория сингулярных возмущений, модель кулонова трения, модель увода.
Поступила в редакцию: 06.03.2019
Образец цитирования:
А. В. Влахова, А. П. Новодерова, “Занос колесного аппарата на “миксте””, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2020, № 5, 38–50; Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 75:5 (2020), 127–139
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4352 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2020/i5/p38
|
|