|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2020, номер 3, страницы 63–67
(Mi vmumm4333)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Краткие сообщения
Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы
А. М. Шматков Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрена двумерная задача наискорейшего поворота замкнутой механической системы, состоящей из твердого тела и точечной массы. Масса взаимодействует с телом только посредством внутренних сил. Найдены оптимальные периодические траектории движения материальной точки, проходящие через центр масс твердого тела.
Ключевые слова:
капсульный робот, наискорейший поворот, периодические решения, принцип максимума.
Поступила в редакцию: 15.03.2019
Образец цитирования:
А. М. Шматков, “Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2020, № 3, 63–67; Moscow University Mechanics Bulletin, 75:3 (2020), 75–79
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm4333 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2020/i3/p63
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 122 | PDF полного текста: | 31 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 5 |
|