Корреляционный анализ случайных кватернионов

Пусть $\xi=\xi_0+i\xi_1+j\xi_2+k\xi_k$ и $\eta=\eta_0+i\eta_1+j\eta_2+k\eta_3$ – два случайных кватерниона с нулевыми математическими ожиданиями. В работе предлагается некоторое переупорядочение элементов ковариационной матрицы: вводится корреляционный объект
$$ \mathbf{M}\xi\otimes\eta=\{\mathbf{M}\xi\eta,\mathbf{M}\xi i\eta,\mathbf{M}\xi j\eta,\mathbf{M}\xi k\eta\}. $$
Этот объект удобно совмещается с преобразованиями умножения на неслучайный кватернион $\xi\to a_1\xi a_2,\eta\to b_1\xi b_2$ в отличие от корреляционной матрицы. Как известно, решение навигационных задач удобно записывать с помощью кватернионов. Введенный корреляционный объект позволяет проводить корреляционный анализ таких задач, учитывающий случайные воздействия, также с помощью кватернионного умножения, без перехода к матричному умножению.
Библиогр. 2.