Эволюция движения твердого тела с неподвижной точкой и эллипсоидальной полостью, заполненной вязкой жидкостью

Рассматривается движение по инерции системы, состоящей из твердого тела с неподвижной точкой и вязкой несжимаемой жидкости, заполняющей сферическую или эллипсоидальную полость внутри твердого тела. Главные моменты инерции системы относительно неподвижной точки близки к главным моментам инерции осесимметричного тела. Число Рейнольдса, обратно пропорциональное вязкости жидкости, предполагается малым. Для описания движения используются обобщенные канонические переменные Андуайе, метод разделения движений и метод усреднения. Установлено, что движение системы стремится к стационарному вращению вокруг оси с наибольшим моментом инерции, направленной по постоянному вектору момента количеств движения системы.