Устойчивость равновесия механической системы с неудерживающей связью

В работе изучена устойчивость положений равновесия механических систем с односторонней связью. Доказана теорема о неустойчивости в случае, когда отсутствие локального минимума потенциальной энергии можно определить по упрощенному потенциалу. Предлагаемые результаты относятся к равновесиям как первого, так и второго рода. Впервые получено полное и строгое доказательство теоремы Кельвина.
Библиогр. 7.